Burg Helfenstein ist eine Burganlage in Geislingen an der Steige in Baden-Württemberg, Deutschland. Sie liegt auf einer Anhöhe oberhalb des Flusses Fils und zählt zu den Wahrzeichen der Stadt. Die Burg wurde vermutlich im 12. Jahrhundert erbaut und diente zunächst als Schutz- und Wohnturm für die Herren von Helfenstein. Im Laufe der Jahrhunderte wurde die Burg mehrmals umgebaut und erweitert.
Heute befindet sich auf der Burganlage ein Restaurant sowie ein Museum. Das Museum bietet einen Einblick in die Geschichte der Burg und der Region Geislingen. Besucher haben die Möglichkeit, die Burg zu besichtigen und den Ausblick über die Stadt und das Filstal zu genießen. In der Nähe der Burg gibt es außerdem zahlreiche Wanderwege und Aussichtspunkte, die zu Spaziergängen und Wanderungen einladen.
Die Burg Helfenstein ist ein beliebtes Ausflugsziel für Touristen und Einheimische gleichermaßen. Sie bietet nicht nur historische Bedeutung, sondern auch eine beeindruckende Kulisse und eine idyllische Lage.
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